協(xié)助執(zhí)行機(jī)械手
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：274 發(fā)布日期:2020-11-16 11:58:18 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
手指是手上直接負(fù)責(zé)抓取（或吸吮）物體的部件。手指的抓取功能是由物體和手指決定的。氣動(dòng)助力機(jī)械手被抓物體的大小、形狀、重量、材料、物體（被抓物體）的約束程度和運(yùn)動(dòng)，決定了手指的大小、形狀、數(shù)量、類型、形態(tài)和動(dòng)作，進(jìn)而決定了手指的抓取功能（即手指能抓到的極限尺寸；手指對物體的約束程度和握力；抓取精度、定位精度等）。
手指有機(jī)械式和吸盤式兩種。當(dāng)用手抓物體時(shí)，手指常常抓住手掌。機(jī)械手指沒有手掌，用手指握住物體，而吸盤手指則相當(dāng)于只用手掌握住物體。機(jī)械手指應(yīng)用廣泛。手指的開合是通過指根的旋轉(zhuǎn)來完成的。無指關(guān)節(jié)指體為直形構(gòu)件；固定指關(guān)節(jié)指體為彎曲構(gòu)件，即在手指北部形成“V”關(guān)節(jié)角；自由指體在下方分離，指根和指尖通過鉸鏈連接。
