動(dòng)力機(jī)械手是如何執(zhí)行的
所屬欄目：公司動(dòng)態(tài) 瀏覽：242 發(fā)布日期:2020-07-28 15:15:29 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
輔助機(jī)械手手指的抓取功能由被抓取的物體和手指決定。青島助力機(jī)械手被抓物體的大小、形狀、重量、材料、物體（被抓物體）的約束程度和運(yùn)動(dòng)，決定了手指的大小、形狀、數(shù)量、類型、形態(tài)和動(dòng)作，進(jìn)而決定了手指的抓取功能（即手指能抓到的極限尺寸；手指對(duì)物體的約束程度和握力；抓取精度、定位精度等）。
手指有機(jī)械式和吸盤式兩種。當(dāng)用手抓物體時(shí)，手指常常抓住手掌。機(jī)械手指沒有手掌，用手指握住物體，而吸盤手指則相當(dāng)于只用手掌握住物體。機(jī)械手指應(yīng)用廣泛。
旋轉(zhuǎn)手指：手指的打開和關(guān)閉是通過手指根部的旋轉(zhuǎn)來完成的。無指關(guān)節(jié)指體為直形構(gòu)件；固定指關(guān)節(jié)指體為彎曲構(gòu)件，即在手指北部形成“V”關(guān)節(jié)角；自由指體在下方分離，指根和指尖通過鉸鏈連接。
直前指：手指的張開和閉合是通過手指的直接動(dòng)作來完成的。這種手指又可分為無關(guān)節(jié)手指和自由關(guān)節(jié)手指。在某些情況之下，非關(guān)節(jié)指、固定關(guān)節(jié)指和自由關(guān)節(jié)指組合形成混合指。
