沖床上使用各式各樣的氣動(dòng)助力機(jī)械手，從兩軸到六軸沖壓助力機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人，首先使用的機(jī)械手是自動(dòng)上料助力機(jī)械手，這里可以使用兩軸的沖床機(jī)械手，從堆垛機(jī)上把放置碼好的板材，通過(guò)沖壓助力機(jī)械手抓取板材放置沖床模具內(nèi)，放入后收回機(jī)械手原點(diǎn)的位置，當(dāng)沖床回升到上面死點(diǎn)的位置，下一道工序的工業(yè)機(jī)器人或多關(guān)節(jié)的助力機(jī)械手，把模具的成型沖壓件取出放入下一道工序。到最后通過(guò)一系列碼垛動(dòng)作，完成對(duì)成型部件碼垛好或放置到指定的物料架上?？蹈ニ菇獯?/span>
三軸沖壓助力機(jī)械手用于連續(xù)模的沖床使用，送料機(jī)自動(dòng)化送料機(jī)或堆垛送料機(jī)，送料機(jī)把板材送到模具前工程位置，三軸沖壓機(jī)械手利用XYZ坐標(biāo)動(dòng)作，機(jī)械夾手移動(dòng)到板材位置夾起沖壓板材，然后放入連續(xù)模的第一道沖壓成型位置加工，沖壓成型后沖床上升時(shí)，機(jī)械手進(jìn)入夾起模具內(nèi)沖壓的組件放入下一道工序，依次類推到最后。
四軸機(jī)械手這幾年應(yīng)用比較廣泛的沖壓機(jī)械手，用來(lái)代替人工的多關(guān)助力機(jī)械手，6關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)器人是市面上最多的助力機(jī)械手，因?yàn)殛P(guān)節(jié)多，靈活好，所以應(yīng)用場(chǎng)所非常之廣泛，可以完成模擬人手來(lái)完成相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作。
