輔助機(jī)械手發(fā)展趨勢
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：236 發(fā)布日期:2020-11-24 11:59:34 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
世界高端工業(yè)機(jī)械手具有高精度、高速、多軸、輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米和亞微米的要求。將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從根本上改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化、小型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑼黄苽鹘y(tǒng)機(jī)械領(lǐng)域，向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)、航空航天等高端產(chǎn)業(yè)發(fā)展。動力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)（超過說法不專業(yè)，但在國內(nèi)已流行），是一種新型的動力輔助物料搬運(yùn)和安裝設(shè)備。氣動助力機(jī)械手它巧妙地運(yùn)用力的平衡原理，使操作者能相應(yīng)地推拉重物，從而在空間之中實(shí)現(xiàn)平衡、運(yùn)動和定位。重物升降時(shí)形成浮動狀態(tài)，氣路保證零操作力（實(shí)際上，由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力小于3kg）。操作力受工件重量的影響。無需熟練的點(diǎn)動操作，操作者可以用手推拉重物，并能正確地將重物放在空間的任何位置。
