動(dòng)力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)（超過不是專業(yè)，但在國內(nèi)已經(jīng)很流行）。它是一種新型的動(dòng)力輔助材料搬運(yùn)和安裝設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用力的平衡原理，使操作者能相應(yīng)地推拉重物，從而在空間之中實(shí)現(xiàn)平衡、運(yùn)動(dòng)和定位。重物升降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，氣路保證零操作力（實(shí)際上，由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力小于3kg）。操作力受工件重量的影響。熟練的操作人員可以在任何位置正確地推拉重物和重物。
中文名為booster manipulator，外文名為booster manipulator。物料搬運(yùn)采用機(jī)械手、平衡吊和平衡助力器。
“平衡起重機(jī)”由于其無重力、準(zhǔn)確直觀、操作方便、安全高效等優(yōu)點(diǎn)，氣動(dòng)助力機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)場合，如物料輸送、高頻搬運(yùn)、精確定位、部件組裝等。
從原材料的接收到加工、生產(chǎn)、儲(chǔ)存、配送等各個(gè)環(huán)節(jié)的物流過程之中，平衡吊手動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的作用是顯著的。
正確使用相應(yīng)的物資轉(zhuǎn)運(yùn)方法和手段，可以大大提高重物的運(yùn)輸、現(xiàn)場作業(yè)人員的健康安全，以及作業(yè)的合理性、節(jié)省勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的保證。
