氣動助力機械手的應(yīng)用
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：284 發(fā)布日期:2020-11-11 11:45:26 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
動力輔助機械手是一種新型的、省力的物料搬運和安裝設(shè)備。它巧妙地運用力的平衡原理，使物料在空中形成無重力漂浮狀態(tài)，即物料的重力由相應(yīng)的控制系統(tǒng)進行平衡，使操作者在進行物料搬運作業(yè)時，只需推拉物料在空間之中移動定位即可。
氣動助力機械手通過氣缸產(chǎn)生的推力或張力來平衡物體的重力，達到動力輔助的效果。氣動助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端的夾鉗和平衡缸之內(nèi)的氣體壓力，自動識別機械手是否有負載，并通過氣動邏輯控制電路自動調(diào)節(jié)平衡缸之內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。產(chǎn)品懸空時，可避免碰撞。
根據(jù)吊運工件重量的不同，應(yīng)根據(jù)大工件的重量選擇小機。氣動動力機械手在空氣被切斷時可以繼續(xù)使用一個循環(huán)，并報警。當氣壓下降到一定程度時，會啟動自鎖功能，防止工件下降。設(shè)有安全系統(tǒng)，防止操作者在運輸過程之中或工件未放置在安全表面時松開工件；
借助各種非標準夾具，輔助機械手可以抬起各種形狀的工件。
