解析氣動助力機械手的總體結(jié)構(gòu)和類型
青島恒博特工業(yè)科技有限公司助力機械手的結(jié)構(gòu)方式首要有直角坐標結(jié)構(gòu)，圓柱坐標結(jié)構(gòu)，球坐標結(jié)構(gòu)，關節(jié)型結(jié)構(gòu)四種。各結(jié)構(gòu)方式及其相應的特點，分別介紹如下：
1、直角坐標助力機械手結(jié)構(gòu)。直角坐標助力機械手的空間運動是用三個彼此垂直的直線運動來完成的。由于直線運動易于完成全閉環(huán)的方位控制，所以，直角坐標助力機械手有可能到達很高的方位精度（um級）。但是，這種直角坐標助力機械手的運動空間相對助力機械手的結(jié)構(gòu)尺度來講，是比較小的。因此，為了完成一定的運動空間，直角坐標助力機械手的結(jié)構(gòu)尺度要比其他類型的助力機械手的結(jié)構(gòu)尺度大得多。直角坐標助力機械手的作業(yè)空間為一空間長方體。直角坐標助力機械手首要用于安裝作業(yè)及轉(zhuǎn)移作業(yè)，直角坐標助力機械手有懸臂式，龍門式，天車式三種結(jié)構(gòu)。
2、圓柱坐標助力機械手結(jié)構(gòu)。圓柱坐標助力機械手的空間運動是用一個反轉(zhuǎn)運動及兩個直線運動來完成的。這種助力機械手構(gòu)造比較簡略，精度還可以，常用于轉(zhuǎn)移作業(yè)。其作業(yè)空間是一個圓柱狀的空間。
3、球坐標助力機械手結(jié)構(gòu)。球坐標助力機械手的空間運動是由兩個反轉(zhuǎn)運動和一個直線運動來完成的。這種助力機械手結(jié)構(gòu)簡略、本錢較低，但精度不很高。首要使用于轉(zhuǎn)移作業(yè)。其作業(yè)空間是一個類球形的空間。
4、關節(jié)型助力機械手結(jié)構(gòu)。關節(jié)型助力機械手的空間運動是由三個反轉(zhuǎn)運動完成的。關節(jié)型助力機械手動作靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。相對助力機械手本體尺度，其作業(yè)空間比較大。此種助力機械手在工業(yè)中使用非常廣泛，如焊接、噴漆、轉(zhuǎn)移、安裝等作業(yè)，都廣泛采用這種類型的助力機械手。
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