助力機(jī)械手氣動夾具分類
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：241 發(fā)布日期:2020-12-22 17:09:37 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
手指的抓取機(jī)能氣動助力機(jī)械手的手指的抓取機(jī)能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運(yùn)動（抓取運(yùn)動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機(jī)能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。手指的種類機(jī)械手的手指有機(jī)械式和吸盤式兩種形式。人手抓取物件時，手指常與手掌相對握緊。典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。
