1 氣動助力機械手的原理和結(jié)構(gòu)
正確操作氣動平衡助力機械手設(shè)備對操作人員和整個生產(chǎn)過程發(fā)揮著重要的作用，我們需要對設(shè)備的組成和每個組成部分的工作原理進(jìn)行充分的了解。氣動平衡助力機械手具有操作簡單，省時省力安全度高等特點，對于提高生產(chǎn)中的效率和提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用。
1.1 氣動平衡助力機械手的結(jié)構(gòu)
助力機械手設(shè)備主要由平衡吊主機、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)等部分組成。平衡吊主機是進(jìn)行重物在空中保持沒有重力作用的設(shè)備。抓取夾具是進(jìn)行工價抓取以及運輸?shù)脑O(shè)備。安裝結(jié)構(gòu)是指根據(jù)要求用來支撐整套裝置的部分。不同行業(yè)對助力機械手設(shè)備的要求不一樣，為了滿足各個行業(yè)實現(xiàn)重物轉(zhuǎn)移的操作，市場上推出了不同類型的平衡吊機。根據(jù)助力機械手工作原理的不同，分為臂桿式和軟索式兩種，按照裝置系統(tǒng)所采用基座不同，分為落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等幾種方式。氣動平衡助力機械手設(shè)備分為立柱式和懸掛式兩種結(jié)構(gòu)，平衡助力機械手主體結(jié)構(gòu)有三個轉(zhuǎn)動節(jié)點，一個節(jié)點可以沿著自身的軸線轉(zhuǎn)動360°，一個節(jié)點可以轉(zhuǎn)動300°，另外一個節(jié)點可以自由的轉(zhuǎn)動。一般一個氣動平衡助力機械手的氣動平衡吊的平衡點，是由重載平衡和空載平衡組成的，前者負(fù)責(zé)平衡吊上重物的平衡，后者負(fù)責(zé)平衡吊上沒有物體時的平衡。無論是有載物的情況下，還是沒有載物體的情況下，兩者都處于平衡狀態(tài)。利用外力便可實現(xiàn)重物的下降或提升。
