氣動(dòng)助力機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程之中發(fā)展起來的一種新型裝置，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線之上，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化與自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。安川機(jī)械手
目前有三種機(jī)械手供您選擇。這里介紹的是Phelan智能裝置：
1.直線運(yùn)動(dòng)型：這種機(jī)械手的手臂只具有沿三個(gè)直角坐標(biāo)直線運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)，即手臂只做彈性升降和平移運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)比例圖可以是一條直線，長方體矩形平面或長方體。這種機(jī)械手布局簡單，動(dòng)作直觀，容易滿足要求，但占用空間大，工作規(guī)模小
2.伸縮式：這種機(jī)械手有兩個(gè)部分：手臂有一個(gè)大臂和一個(gè)小臂。除了大臂有水平反轉(zhuǎn)和俯仰運(yùn)動(dòng)之外，小臂相對于大臂也有俯仰運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這一特點(diǎn)，稱之為屈伸型，其運(yùn)動(dòng)尺度為球形
3.俯仰型：這種機(jī)械手的手臂不僅具有水平翻轉(zhuǎn)的活動(dòng)度，而且具有手臂俯仰的活動(dòng)度。這兩種活動(dòng)與手臂的彈性活動(dòng)度構(gòu)成了一種理想的俯仰式機(jī)械手。它的運(yùn)動(dòng)標(biāo)度圖是一個(gè)空心球，運(yùn)動(dòng)是俯仰運(yùn)動(dòng)。為方便起見，稱為俯仰式。通常，手臂俯仰但沒有手臂反向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手稱為俯仰式，因?yàn)槠洳季纸咏┭鍪?/span>
超過是氣動(dòng)輔助機(jī)械手目前的運(yùn)動(dòng)方式，您可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行選擇，相信通過您的選擇和周到的服務(wù)和講解，您的生產(chǎn)線將更加省時(shí)省力！
