移動(dòng)式助力機(jī)械手的特點(diǎn)和主要參數(shù)
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：254 發(fā)布日期:2021-01-19 16:23:40 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
氣動(dòng)助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)、平衡助力器、手動(dòng)搬運(yùn)機(jī)，是一種新型的物料搬運(yùn)和安裝動(dòng)力設(shè)備。它巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理，使操作者可以相應(yīng)地推拉重物，從而實(shí)現(xiàn)空間的平衡、運(yùn)動(dòng)和定位。重量升降時(shí)形成浮態(tài)，氣路保證零操作力（實(shí)際上由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力小于3kg）。操作力受工件重量的影響。不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者可以用手推拉砝碼，然后將砝碼正確地放在空間的任何位置。動(dòng)力輔助機(jī)械手可以完成移動(dòng)、裝配、切割、噴涂等任務(wù)。它被廣泛使用。隨著各行各業(yè)自動(dòng)化程度的提高，現(xiàn)代加工車間往往配備輔助機(jī)械手，以提高消耗效率，完成工人的高難度或高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)。由于環(huán)境的復(fù)雜性、過程分布的不確定性和隨機(jī)性，輔助機(jī)械手的選擇既要遵循工業(yè)機(jī)械手的基本原理，又要考慮其工作特性。
