氣動助力機械手系統(tǒng)特點
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：237 發(fā)布日期:2019-11-06 09:44:55 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
硬臂式氣動助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：
1）軌道行走系 統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。
助力機械手:軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。
主機:a） 可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。b） 空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e） 系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。f） 關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
