輔助機械手執(zhí)行的介紹
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：289 發(fā)布日期:2020-11-26 14:57:25 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
執(zhí)行部分是抓取（或吸吮）物體的機構(gòu)機械手由手指、力傳遞（或增力）機構(gòu)和動力裝置組成。
手指是手上直接承擔(dān)抓?。ɑ蛭保┪矬w的一個組成部分。
手指的抓取功能由物體和手指決定。被抓物體的大小、形狀、重量、材料、物體的約束程度和運動（要抓住的物體）決定手指的大小、形狀、數(shù)量、類型、形態(tài)和動作，進而決定手指的抓取功能（即指能抓住的極限尺寸）；指對物體的約束程度和握力程度；抓取精度定位精度等）
指型機械手有兩種。當(dāng)用手抓物體時，手指經(jīng)常抓住手的手掌。青島助力機械手機械手指沒有手掌，用手指握住物體，而吸盤指則相當(dāng)于只用手掌握住物體。機械指是一種廣泛應(yīng)用的手指。機械手指通常根據(jù)手指根的作用、手指的數(shù)量或手指形狀來分類。
