機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分為哪幾類
所屬欄目：新聞中心 瀏覽：438 發(fā)布日期:2020-01-10 14:42:52 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，青島助力機(jī)械手可分為三種類型：手、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)械手。當(dāng)工件重心遠(yuǎn)離手臂吊點(diǎn)，或工件需要轉(zhuǎn)動(dòng)或傾斜時(shí)，可選擇硬臂動(dòng)力機(jī)械手，當(dāng)車間高度有限時(shí)，可選擇硬臂動(dòng)力機(jī)械手。
硬臂助力機(jī)械手可最大限度地提升工件500公斤，最大半徑為3000毫米，最大提升高度為1800毫米。根據(jù)提升工件的不同重量，應(yīng)選擇符合最大工件重量的最小機(jī)床。如果使用一個(gè)最大負(fù)荷為200公斤的機(jī)械手來搬運(yùn)30公斤的工件，那么操作性能肯定不好，而且感覺很重。
T型動(dòng)力機(jī)械手，T型動(dòng)力機(jī)械手無雙關(guān)節(jié)機(jī)械手，其前后左右位移由導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)。由于T型動(dòng)力機(jī)械手沒有機(jī)械臂，它比硬臂式小，更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。
