目前我公司已開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的助力機(jī)械手共有八個(gè)系列，抓取負(fù)載的重量可從12KG到600KG，安裝形式有立柱固定式、懸吊固定式、懸吊滑車(chē)式三種。主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)械和氣路兩部分。獨(dú)特的氣路設(shè)計(jì)表現(xiàn)在于它擁有兩條獨(dú)立的氣體回路：第一條用于對(duì)機(jī)械臂和操作夾具作重量平衡（稱(chēng)為零負(fù)載平衡）；第二條用于對(duì)機(jī)械臂、操作夾具和需搬運(yùn)物體作重量平衡（稱(chēng)為負(fù)載平衡）；而且兩條氣路能自動(dòng)切換；氣動(dòng)元件全部采用世界知名的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，如：SMC、NORGREN、FESTO等，確保產(chǎn)品質(zhì)量性能、備件采購(gòu)供應(yīng)和使用壽命。
助力機(jī)械手主要特點(diǎn)
助力機(jī)械手具有其他同類(lèi)產(chǎn)品不具備的安全和人體工程學(xué)特性，它提供獨(dú)特的“負(fù)載”和“空載”平衡及其自動(dòng)切換功能，可使操作者以相對(duì)于他或她的運(yùn)動(dòng)成正比的控制；這種平衡提供無(wú)重力化的“浮動(dòng)”條件，使操作者可在工作區(qū)內(nèi)在所有方向上花最少的力氣移動(dòng)機(jī)械手，由操作者控制的平衡和無(wú)重力作用綜合一起，可以很輕易將物體抬起，靈活操作和定位。
主要特點(diǎn)有：
1）符合人體工程學(xué)；
2）系列化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)；
3）搬運(yùn)輕松；
4）定位精確；
5）操作簡(jiǎn)單；
6）調(diào)整快捷；
7）多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)安全特性：誤操作保護(hù)裝置、斷氣保護(hù)裝置、夾具斷氣保護(hù)裝置、夾具誤操作保護(hù)裝置、重量預(yù)選安全裝置等；
8）多種控制選擇等。
