輪胎助力機械手
所屬欄目：懸吊式機械手 瀏覽：816 發(fā)布日期:2019-05-24 21:17:53 網(wǎng)址：http://todaydz.cn
輪胎助力機械手可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態(tài)，適用于工件的**移栽。采用氣動平衡原理，能夠感知工件重量變化，在空載或抓取不同重量的工件時都能實現(xiàn)三維空間的懸浮狀態(tài)，用于精切定位。按工作原理不一樣，有硬臂式B和軟索式S。其中臂桿式平衡吊又因固定方式不同，有落地固定式C、落地移動式S、懸掛固定式F、懸掛移動式G等；根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（HEBC）等。
汽車屬于典型的離散型制造,裝配型作業(yè)工序十分普遍,對汽車的性能、質(zhì)量等產(chǎn)生重要影響。針對汽車行業(yè)汽車輪胎安裝時普遍存在的人工搬運而導(dǎo)致的工人勞動強度大、生產(chǎn)效率較低等問題,結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)裝配作業(yè)中物料搬運助力機械手的特點,以及某工廠生產(chǎn)線的實際情況,設(shè)計了一種新型輪胎助力安裝機械手來實現(xiàn)輪胎安裝過程中的自動化抓取和搬運,從而減輕工人勞動強度、提高輪胎裝配效率和質(zhì)量。
